Modicon TM5应变计TM5SEAISG库指南2014-04

　　Modicon TM5应变计TM5SEAISG库指南2014-04本文档中供应的讯息包括相闭此地方涉及产物之职能的普通讲明和 / 或本事性情。本文档并非用于 （也不代庖）确定这些产物对付特定用户运用局面的合用性或牢靠性。任何此类用户或集成者都有 仔肩就闭联特定运用局面或运用方面临产物实践合意且完好的危机了解、评估和测试。 Schneider Electric 或是其任何从属机构或子公司对付误用此处包括的讯息而爆发的后果概不承担。假设您有 闭于刷新或调动此出书物的任何提倡，或者从中发明差错，请闭照咱们。

　　未经 Schneider Electric 了了书面许可，不得以任何款式、通过任何电子或死板技能 （囊括影印） 复制本文档的任何局部。

　　正在安置和运用本产物时，务必死守邦度、区域和外地的全面闭联的安然准则。出于安然方面的考 虑和为了助助确保相符归档的体例数据，只应许成立商对各个组件举办维修。

　　假设正在咱们的硬件产物上不确切地运用 Schneider Electric 软件或认同的软件，则恐怕导致人身伤 害、损害或不确切的操作结果。

　　正在实验安置、操作或保护装备之前，请注重阅读下述讲明并通过查看来熟谙装备。下述迥殊讯息 恐怕会正在本文其他地方或装备上闪现，提示用户潜正在的告急，或者指点贯注相闭阐明或简化某一 历程的讯息。

　　请贯注 电气装备的安置、操作、维修和保护使命仅限于及格职员实践。 Schneider Electric 不经受因为使 用本材料所惹起的任何后果。

　　专业职员是指驾御与电气装备的成立和操作及其安置闭联的能力和常识的职员，他们经由安然培 训也许发明和避免闭联的告急。

　　要运用本手册，您务必： 对 TM5SEAISG 有着全体清晰，囊括其安排、成效和正在限制体例中的竣工。 熟练运用下列 IEC 61131-3 PLC 编程措辞：

　　有用性讲明 本文档已随 SoMachine V4.0 的发外举办了更新。

　　失落限制 任何限制计划的安排者都务必研讨到限制道途恐怕闪现阻滞的情状，并为某些要害限制成效

　　供应一种办法，使其正在闪现道途阻滞时，以及闪现道途阻滞后规复至安然状况。危急甩手和 越程甩手、断电和重启都属于要害限制成效。 对付要害限制成效，务必供应孤单或冗余的限制道途。 体例限制道途可囊括通信链道。务必对暗含的无法意料的传输延迟或链接失效题目加以研讨。 死守全面事情提防规矩和外地的安然指南。 1 为了包管确切运转，正在进入运用前，务必对装备的每次实践情状差别举办全体测试。

　　1 相闭细致讯息，请参阅 NEMA ICS 1.1（最新版）中的 “ 安然向导准则 - 固态限制器的运用、安置 和保护 ” 以及 NEMA ICS 7.1 （最新版）中的 “ 布局安然准绳及可调速驱动体例的拣选、安置与操 作指南 ” 或您特定区域的形似规矩。

　　无意的装备操作 仅运用 Schneider Electric 认同的可与本装备配合运用的软件。 每次更改物理硬件摆设后，请更新运用法式。 不遵命上述讲明恐怕导致职员伤亡或装备损坏。

　　全桥应变计传感器供应电子信号， TM5SEAISG 模块会将这些信号转换为原始数值。然后，运用 供应校准值的 StrainGaugeExt 成效块 ( 参睹第 16 页 ) 管理原始值。

　　此成效块具有 3 种成效： 对界说周期内的 TM5SEAISG 输入举办均匀值丈量 界说线性校准以餍足历程须要 供应校准丈量

　　贯注：当您将 TM5SEAISG 增添到限制器时，不自愿声明应变计成效块。

　　均匀原始值由 TM5SEAISG 模块依据正在确定的职业轮回数光阴达成的全面丈量举办估计。职业循 环数通过该成效块的 Cycle_Number 输入举办树立。

　　贯注：假设不死守全桥应变计树立和安置法则 ( 参睹 Modicon TM5, 模仿量 I/O 模块 , 硬件指南 )， 则由该电子模块供应的丈量切确度会受到明显影响。

　　概述 本章先容怎么运用 StrainGaugeExt 成效块校准丈量体例以及怎么获取校准值。

　　历程 听命以下程序增添和创筑 StrainGaugeExt 成效块的实例：

　　程序 操作 1 正在软件目次被选择库选项卡，然后单击库。 正在列外被选择限制器 →M258 或 LMC058 →IoDrvTM5SEAISG →StrainGaugeExt，将该项目拖放至 POU 窗口中。 2 创筑成效块实例，请单击：

　　3 输入和输出会正在 I/O 变量先容 ( 参睹第 17 页 ) 中细致讲明。

　　StrainGaugeExt 成效块是 StrainGauge 成效块的一个扩展版本，它供应可正在任何类型的总线 和 CANopen）进步行联贯重量丈量的成效。

　　StrainGauge 成效块具有 3 个成效： 对界说周期内的 TM5SEAISG 输入举办均匀值丈量 界说线性校准以餍足历程须要 供应校准丈量

　　正在界说职业轮回数光阴，均匀原始值由 TM5SEAISG 模块依据全面达成的丈量估计。职业轮回数 通过该成效块的 Cycle_Number 输入树立。

　　IL 和 ST 暗示款式 若要查看 IL 或 ST 措辞的普通暗示款式，请参阅成效和成效块暗示款式 ( 参睹第 35 页 ) 一章。

　　解释 TRUE = 暗示操作已胜利达成。 成效块实践达成。 TRUE = 暗示成效块实践正正在举办。 TRUE = 暗示检测到差错，成效块中止操作。 成效块实践达成。 TRUE = 指示 Calibrated_value 有用。 当 xError 为 TRUE 时：检测到的差错的类型。

　　程序 操作 1 正在软件目次被选择库选项卡，然后单击库。 正在列外被选择限制器 →M258 或 LMC058 →IoDrvTM5SEAISG →旧 →StrainGauge，将该项目拖放 至 POU 窗口中。 2 创筑成效块实例，请单击：

　　3 输入和输出会正在 I/O 变量先容 ( 参睹第 21 页 ) 中细致讲明。

　　StrainGauge 成效块具有 3 个成效： 对界说周期内的 TM5SEAISG 输入举办均匀值丈量 界说线性校准以餍足历程须要 供应校准丈量

　　正在界说职业轮回数光阴，均匀原始值由 TM5SEAISG 模块依据全面达成的丈量估计。职业轮回数 通过该成效块的 Cycle_Number 输入树立。

　　IL 和 ST 暗示款式 若要查看 IL 或 ST 措辞的普通暗示款式，请参阅成效和成效块暗示款式 ( 参睹第 35 页 ) 一章。

　　解释 TRUE = 暗示操作已胜利达成。 成效块实践达成。 TRUE = 暗示成效块实践正正在举办。 TRUE = 暗示检测到差错，成效块中止操作。 成效块实践达成。 当 xError 为 TRUE 时：检测到的差错的类型。

　　TM5 StrainGauge 成效块供应校准丈量。正在先导任何丈量前，务必对体例举办校准。 达成体例的校准须要 3 个程序：

　　贯注： 要界说校准直线，提倡拣选两个亲昵标称丈量值的参考点。第一个参考点为标称值的 10...20%，而第二个参考点为标称值的 50...60%。

　　除皮历程 通过该历程，您能够正在存正在 TMSEAISG 模块丈量和指示的负载或 “ 皮重 ” 的情状下，创筑偏移以 确立净值。 该历程会树立 s_strainGaugeParameter 布局的 Calibrate_Tare 字段。 贯注： 皮重来自校准直线。

　　贯注：假设没有校准参数或供应了不确切的校准参数，成效块会返回差错 （十六进制值 06）的错 误代码 ( 参睹第 32 页 )。

　　丈量历程 正在您校准体例并树立皮重值 （如有需要）后，此历程将用于获取由 TM5SEAISG 模块丈量并由功 能块估计的校准值。

　　07 （十六进制） 暗示 Module_Ref 输入上的模块参考号不确切。

　　讲明 校准值的偏移。 校准直线 处的校准值。 校准直线 处的校准值。 校准直线 处的均匀原始值。 校准直线 处的均匀原始值。

　　每个成效能够运用以下措辞暗示： IL：指令列外 ST：布局化文本 LD：梯形图 FBD：成效块图 CFC：联贯成效图

　　本章供应成效和成效块外示款式示例，并诠释怎么将它们用于 IL 和 ST 措辞。

　　成效： 是返回一个直接结果的 POU （法式结构单位）。 通过其名称 （而不是通过实例）直接移用。 从一次移用到另一次移用不会仍旧原有状况。 能够用作其他外达式中的操作数。

　　成效块： 是返回一个或众个输出的 POU （法式结构单位）。 须要通过实例 （具有专用名称和变量的成效块副本）举办移用。 从成效块或法式的一次移用到另一次移用，每个实例都具有赓续状况 （输出和内部变量）。

　　普通讯息 本局部先容怎么运用 IL 措辞竣工成效和成效块。 咱们以成效 IsFirstMastCycle、成效 SetRTCDrift 和成效块 TON 为例来演示竣工的历程。

　　贯注：此处未细致先容创筑 POU 的程序。相闭更众讯息，请参阅增添、声明和移用 POU ( 参 睹 SoMachine, 编程指南 )。

　　不才面插入新行，并实践以下操作： 正在操作符列 （左侧字段）中键入成效的名称，或 运用输入助手拣选成效 （正在上下文菜单被选择插入运算块）。

　　假设成效具有众个输入，则正在运用输入助手时，会正在右侧字段中运用 ??? 自愿创筑必要的行数。使 用与输入纪律对应的合意值或变量来调换 ???。 插入新行，以便将成效的结果存储到合意的变量中：正在操作符列 （左侧字段）中键入 ST 指令，并 正在右侧字段中键入变量名。

　　要阐释该历程，请研讨下面以图形方法暗示的成效 IsFirstMastCycle （不带输入参数）和功 能 SetRTCDrift （带输入参数）：

　　通过 IL 措辞运用成效块 以下历程描写怎么用 IL 措辞插入一个成效块：

　　贯注：此处未细致先容创筑 POU 的程序。相闭更众讯息，请参阅增添、声明和移用 POU ( 参 睹 SoMachine, 编程指南 )。

　　运用 CAL 指令移用成效块： 运用输入助手拣选 FB （右键单击并正在上下文菜单被选择插入运算块）。 会自愿创筑 CAL 指令和需要的 I/O。

　　每个参数 (I/O) 都是一条指令： 输入的值通过 “:=” 举办树立。 输出的值通过 “=” 举办树立。

　　普通讯息 本局部先容怎么运用 ST 措辞竣工成效和成效块。 咱们以成效 SetRTCDrift 和成效块 TON 为例演示竣工的历程。

　　贯注：此处未细致先容创筑 POU 的程序。相闭更众讯息，请参阅增添、声明和移用 POU ( 参 睹 SoMachine, 编程指南 )。

　　要阐释该历程，请研讨下面以图形方法暗示的 SetRTCDrift 成效：

　　通过 ST 措辞运用成效块 以下历程描写怎么用 ST 措辞插入一个成效块：

　　贯注：此处未细致先容创筑 POU 的程序。相闭增添、声明和移用 POU 的更众讯息，请参阅闭联 文档 ( 参睹 SoMachine, 编程指南 )。

　　创筑成效块所需的输入和输出变量以及实例： 输入变量是成效块所需的输入参数 输出变量汲取成效块返回的值

　　一组段和子法式， MAST 职业为轮回或周期性实践， FAST 职业为周期性实践。 职业具有优先级，而且链接到限制器的输入和输出。能够依据职业来改革这些 I/O。 一个限制器能够有众个职业。

　　成效块图 限制体例的准绳 IEC 61131-3 所援救的五种逻辑或限制措辞中的此中一种措辞。成效块图是面向 图形的编程措辞。它能够与一系列收集搭配运用，此中每个收集均包括框和贯穿线道的图形布局， 该图形布局暗示逻辑或算术外达式、成效块的移用、跳转或返回指令。

　　字节 一种以 8 位体例举办编码的类型，正在十六进制中，鸿沟为 16#00 到 16#FF。

　　（联贯成效图）一种基于成效块图措辞的图形编程措辞 （IEC 61131-3 准绳的扩展），使命道理与 流程图形似。然则，不行够运用收集并对图形元素举办肆意定位，应许反应回道。每个成效块的 输入位于左侧，输出位于右侧。能够将成效块输出链接到其他成效块的输入以创筑复合外达式。

　　（成效块）用于整合一组编程指令以实践特定和楷模化操作 （如速率限制、间隔限制或计数）的 适用编程机制。成效块能够包括摆设数据和一组内部或外部操作参数，大凡是一个或众个数据输 入和输出。

　　IL （指令列外）以某种措辞编写的法式，囊括由限制器按纪律实践的一系列基于文本的指令。每个指 令均囊括一个行号、一个指令代码和一个操作数 （请参阅 IEC 61131-3）。

　　LD （梯形图）限制器法式指令的图形暗示办法，此中囊括限制器按纪律实践的一系列梯级中的触点、 线圈和成效块符号 （请参阅 IEC 61131-3）。

　　POU （法式结构单位）源代码的变量声明和相应的指令集。 POUs 有助于简化软件法式、成效和成效 块的模块化重用。经由声明后， POUs 便可互相运用。

　　ST （布局化文本）一种囊括繁杂的语句和嵌套指令 （如迭代轮回、要求实践或成效）的措辞。 ST 符 合 IEC 61131-3

　　成效与成效块的区别 , 36 怎么通过 IL 措辞运用成效或成效块 , 37 怎么通过 ST 措辞运用成效或成效块 , 41

　　创筑第一个参考点 , 24 创筑第二个参考点 , 25 丈量 , 28 线